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STUDI E ATTIVITÀ SCIENTIFICHE
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Studi e attività scientifiche
I miei principali interessi in ambito scientifico sono la robotica e l'intelligenza artificiale.
È su questi argomenti che sono incentrati i miei scritti:
2008, Controllo di un pendolo inverso su due ruote, monografia per la laurea triennale in ingegneria elettronica.
2008, Development of a pseudointegrator, sistema di misura dell'angolo di inclinazione per un robot simile al
Segway usando un solo sensore, nella fattispecie un giroscopio [ pdf ]
2007, Minimizzare la ridondanza della sorgente nei sistemi di trasmissione digitale, discussione sulla
creazione di un codice per minimizzare la ridondanza della sorgente con il minor numero medio possibile di digit/simbolo.
L'articolo è stato scritto per l'UIC (Università Italiana Cracking).
[ pdf ]
2005, L'intelligenza artificiale, monografia per la maturità scientifica [ pdf ]
Progetti a cui ho partecipato:
2009, Sistema di telemetria Bluetooth per robot mobili, acquisizione e visualizzazione su di un un oscilloscopio dei dati per un robot bio-inspired: l'NXT-Agent. Realizzato con Paolo di Prodi, Electronics and Electrical Engineering department, University of Glasgow. [ link ]
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